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工作職責(zé)：
1、參與新品立項(xiàng)、評審、鑒定及新產(chǎn)品的推廣工作；
2、根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書所規(guī)定的要求，編制所負(fù)責(zé)部分的設(shè)計(jì)和開發(fā)計(jì)劃，安排每個階段的任務(wù)、責(zé)任和進(jìn)度等，按要求完成開發(fā)；
3、編制設(shè)計(jì)文件，做好設(shè)計(jì)技術(shù)要求的歸檔工作，確保設(shè)計(jì)輸出的準(zhǔn)確性、完整性和規(guī)范性；
4、處理測試過程中出現(xiàn)的問題，協(xié)助測試過程中出現(xiàn)的調(diào)試等和軟件相關(guān)的問題；
5、根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)展情況，適時提出設(shè)計(jì)驗(yàn)證的申請，并準(zhǔn)備進(jìn)行驗(yàn)證的資料準(zhǔn)備。根據(jù)實(shí)際情況提出設(shè)計(jì)更改意見，負(fù)責(zé)處理設(shè)計(jì)更改事宜；
6、在產(chǎn)品投入生產(chǎn)和使用時，根據(jù)相關(guān)部門反饋信息，及時提供技術(shù)支持，解決技術(shù)問題，必要時擔(dān)負(fù)起相關(guān)職工的技術(shù)培訓(xùn)工作；
7、提出新產(chǎn)品生產(chǎn)需要增添的儀器、設(shè)備，必要時提出技術(shù)要求并參加選型和驗(yàn)收工作。

任職要求：
1、 電子、自動化控制等相關(guān)專業(yè)，三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、 精通C語言主流8位、32位單片機(jī)、DSP、ARM（如Miccrochip / Atmel /ST等）的開發(fā)；
3、 精通單片機(jī)外圍電路的程序開發(fā)，如AD采樣、PWM、RS485、SPI、I2C等相關(guān)外設(shè)的開發(fā)；
4、 熟悉直流有刷、無刷電機(jī)典型閉環(huán)控制算法，移動機(jī)器人、機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)模型及相關(guān)算法，如PID、模糊控制、卡爾曼濾波等；
5、 具有移動機(jī)器人底層運(yùn)動控制、傳感采集、分布式控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

職位類別： 嵌入式軟件開發(fā)(Linux/單片機(jī)/PLC/DSP…)

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