国产成人在线视频网站,亚洲大片免费观看,国产精品福利自产拍网站,91在线在线播放,国产福利小视频,久久婷婷五月综合色丁香,91国内揄拍国内精品对白不卡

崗位職責(zé)：
1、無人艇路徑規(guī)劃、環(huán)境中障礙及運動目標(biāo)規(guī)避算法開發(fā)及參數(shù)優(yōu)化；
2、基于視覺、航海雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等的多傳感器數(shù)據(jù)融合與靜態(tài)環(huán)境地圖構(gòu)建；
3、負(fù)責(zé)具有前瞻性的智能控制算法在無人艇上的應(yīng)用研究；
4、算法的仿真、移植和產(chǎn)品化及相關(guān)文件資料擬制。

崗位要求：
1、具備扎實的控制理論功底，熟悉PID、自適應(yīng)等控制方法和機器人動力學(xué)模型辨識方法及SBPL工具；
2、掌握常用的路徑規(guī)劃及運動規(guī)劃方法，了解決策樹、強化學(xué)習(xí)、MDP、蒙特卡洛等知識；
3、具有閱讀專業(yè)英文資料的能力和學(xué)習(xí)能力。
4、熟練掌握C/C++編程語言，同時掌握Python者或有無人車、移動機器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。

職位類別： 算法工程師

舉報