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崗位職責：
1、負責研究并開發(fā)無人艇在復雜水域環(huán)境中、基于微波雷達、激光雷達、IMU、聲納、視覺等傳感器的地圖構建算法；
2、負責研究并無人艇的自主定位算法，并熟悉多傳感器信息融合相關的算法，構建機器人運動模型、觀測模型等概率學模型；
3、研究并開發(fā)無人艇自主導航中的路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃等算法，并建立自主導航邏輯性主控系統(tǒng) ；
4、算法的移植和產品化；
5、生產文件、使用手冊等相關文件資料的編寫。

崗位要求：
1、掌握SLAM的基礎理論和算法；
2、熟悉機器人傳感器的數(shù)據(jù)處理、機器人運動控制算法、三維/二維環(huán)境地圖構建、室內定位及路線規(guī)劃、自動導航相關知識，并能進行模擬仿真分析 ；
3、熟悉MRPT，ROS，OpenCV、機器人視覺導航、控制及目標識別技術，有扎實的C/C++, Matlab編程經(jīng)驗；
4、熟悉linux,Windows系統(tǒng)的開發(fā)調試環(huán)境以及有一定的板級操作系統(tǒng)經(jīng)驗，如ucos, FreeRTOS等
5、能閱讀業(yè)內的英文資料文檔。

職位類別： 其他

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