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崗位職責(zé)：1、無人飛行器導(dǎo)航、控制系統(tǒng)算法設(shè)計(jì)與仿真；2. 負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)、底層驅(qū)動(dòng)和上層開發(fā)；3. 負(fù)責(zé)產(chǎn)品功能開發(fā)與維護(hù)；4. 負(fù)責(zé)系統(tǒng)間通訊功能開發(fā)、協(xié)助集成調(diào)試；6. 按照要求完成開發(fā)任務(wù)，解決遇到的問題；7. 編寫相關(guān)技術(shù)文檔；任職要求：1. 自動(dòng)化、通信、計(jì)算機(jī)、電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，具有2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，或同等在校實(shí)踐經(jīng)歷；2. 精通C/C++, 有豐富的嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，良好的編碼習(xí)慣與文檔規(guī)范；3. 熟練掌握ARM/STM32/51單片機(jī)/MSP430單片機(jī)中一種或多種CPU體系架構(gòu)，精通SPI、I2C、UART、USB、CAN、SD卡等外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)，了解RTOS/Linux等操作系統(tǒng)，對實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)原理，運(yùn)行機(jī)制有一定的理解；4. 熟悉飛控中常見的EKF,PID等算法；5. 有機(jī)器人控制軟件如ROS，開源飛控軟件如PX4，APM開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；6. 具備扎實(shí)的硬件知識，參與原理圖設(shè)計(jì)協(xié)作；7. 具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力、學(xué)習(xí)能力，能在壓力下保持高效率工作。

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