C++
運動控制
崗位職責：
1. 參與機械臂運動學、動力學建模，控制算法仿真與實現(xiàn)；
2. 參與機械臂運動軌跡規(guī)劃算法開發(fā)，如前瞻控制、軌跡精度、碰撞檢測；
3. 參與機器人離線編程系統(tǒng)軟件的開發(fā)；
4. 參與機器視覺相關(guān)算標定和視覺尋位的應用技術(shù)開發(fā)；
5. 參與機械臂或者五軸聯(lián)動相關(guān)項目的應用技術(shù)開發(fā)。
任職要求：
1. 電氣、自動化、機電一體化、機械工程等相關(guān)專業(yè)碩士；
2. 熟練使用C\C++，有深厚軟件系統(tǒng)構(gòu)架能力和編程能力；
3. 具有扎實的數(shù)學功底和良好的英語閱讀能力；
4. 具有機械臂運動學、動力學和速度規(guī)劃相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先。
1. 參與機械臂運動學、動力學建模，控制算法仿真與實現(xiàn)；
2. 參與機械臂運動軌跡規(guī)劃算法開發(fā)，如前瞻控制、軌跡精度、碰撞檢測；
3. 參與機器人離線編程系統(tǒng)軟件的開發(fā)；
4. 參與機器視覺相關(guān)算標定和視覺尋位的應用技術(shù)開發(fā)；
5. 參與機械臂或者五軸聯(lián)動相關(guān)項目的應用技術(shù)開發(fā)。
任職要求：
1. 電氣、自動化、機電一體化、機械工程等相關(guān)專業(yè)碩士；
2. 熟練使用C\C++，有深厚軟件系統(tǒng)構(gòu)架能力和編程能力；
3. 具有扎實的數(shù)學功底和良好的英語閱讀能力；
4. 具有機械臂運動學、動力學和速度規(guī)劃相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先。
職位類別： 前端開發(fā)
舉報溫馨提示
- 公司規(guī)模：500 - 999人
- 公司性質(zhì)：民營企業(yè)
- 所屬行業(yè)：儀器儀表及衡量器
- 所在地區(qū)：上海
- 聯(lián)系人：HR
- 手機：會員登錄后才可查看
- 郵箱：會員登錄后才可查看
- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：蘭香湖南路1000號
